Bonjour et Joyeuses Pâques !
En fait, quand je regarde la photo du cadre qui monte en crabe (page 3 du topic, 21 janvier), on voit qu'un des câbles ne tire pas verticalement du plafond au cadre, mais en diagonal. Je pense que c'est la raison majeure de la montée/descente en crabe. Illustration :
Sur le schéma ci-dessous, quand le treuille T déroule ou enroule 10 cm de câble, les points d'attaches A et B de la table descendent ou montent de 10 centimètres (à une variante près qui n'apporte rien à la démo présente).
Sur ce second schéma, quand le treuille T déroule ou enroule 10 cm de câble, le point d'attache B de la table descendent ou montent de 10 centimètres alors que le point A monte ou descend moins vite car les 10cm sont répartis sur toute la longueur du câble en diagonal et plus la distance en diagonale est importante (entre le point A et sa poulie) et plus le point A est lent par rapport au point B. Cette différence se mesure très facilement grâce à Pythagore
Voila pourquoi il est important que les points d'attaches de la table soient tous parfaitement à la verticale de leurs poulies perspectives au plafond (il y a une autre solution, mais elle est réservée aux matheux).
Du reste, quand tu as mis 2 treuils, tu as bien mis les poulies au plafond au dessus de tes points d'attaches à la table, c'est pour ça que ça monte droit, pas parce que tu as 2 treuils.